Курсовая работа на тему: Анализ и синтез оптимальной одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов

Введение

Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость выполнения операций, что значительно повышает производительность производства.

Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредственое обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса.

В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достижениях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления. Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использования различных ресурсов.

Оглавление

- Введение

- Определение параметров оптимальной настройки регуляторов

- Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ

- Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки

- Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах

- Расчет цифрового фильтра

- Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части

- Заключение

- Список литературы

Заключение

В данной курсовой работе был сделан синтез и анализ оптимальной одноконтурной САУ при использовании трех типов регуляторов, реализующих П-, ПИ- и ПИД-закон регулирования. Проведены сравнительный характеристики данных типов регуляторов и был сделан вывод, что ПИД-закон регулирования является наилучшим среди рассмотренных.

Были проведены расчеты по использованию данных регуляторов в цифровых системах. Как показали расчеты, несмотря на то, что цифровые системы - это системы дискретного действия и действуют через определенные промежутки времени, переходные процессы в цифровых системах не сильно отличаются от переходных процессов в непрерывных системах, а конечное состояние выходной величины одинаково. Кроме того развитие микропроцессорной техники и использование теории управления в цифровых системах позволяют создать регуляторы различной сложности и с заранее заданных свойствами. Один из регуляторов, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие, был синтезирован в данной курсовой работе.

Список литературы

1. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: "Теория автоматического управления" для студентов всех форм обучения специальности 21.01 - автоматика и управление в технических системах. Часть I. Краснодарский политехнический институт - Краснодар, 1990. - 157 с.

2. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: "Теория автоматического управления" для студентов всех форм обучения специальности 21.01 - автоматика и управление в технических системах. Часть III. Краснодарский политехнический институт - Краснодар, 1995. - 114 с.

3. Колосов С. П., Калмыков И. В.,Нефедова В. И. "Элементы автоматики"

издательство "Машиностроение", Москва, 1970.