Магистерская диссертация на тему: Применение промышленных роботов в индустрии

Введение

В первую очередь необходимо сказать необходимо, что промышленным работам или ПР нашли широкое применение на производстве, а именно в отрасли машиностроения. Так как в наше время производство все больше автоматизируеться с целью его усовершенствования, именно в этих целях востребованны ПР, как составная часть автоматизированого произодства.

Промышленный робот являеться частью работизированного технологического комплекса или же РТК. Не для кого сейчас не секрет, что применение промышленных роботов значительно упрощяет процесс производства, со времени своего появления от первых промышленных роботов и до нынешних умных машин ПР они сразу же заслужили уважение и востребованность со стороны машиностроительных предприятий, и уже сегодня нельзя представить себе полноценное автоматизированное производство без этой не мало важной составной части.

Оглавление

- 1. Введение

- Характеристика промышленных роботов

- Управление промышленным роботом

- Классификация и конструктивно технологические параметры ПР

- Движения в ПР

- Технические характеристики ПР

- Целесообразность использования ПР

- 8. Список используемой литературы

Список литературы

1. "Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов" Михайлов О.П., Орлова Р.Т., Пальцев А.В., 2001г.

2. "Роботизированные технологические комплексы в ГПС" Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич, 2000г.

3. "Робототехнические комплексы" Под редакцией Б.И. Черпакова, 2002г.

4. "Роботизированные сборочные комплексы" А. А. Иванов, В. В. Сафронов, 2001г.

5. "Технология и оборудование производства электрических машин" А.А. Осьмаков, 2003г.