Магистерская диссертация на тему: Адаптивные системы. Классификация адаптивных систем управления

Введение

Разработка адаптивных систем автоматического управления привлекала исследователей задолго до создания предпосылок для их широкого внедрения. Различные структуры и алгоритмы СНС предлагались в общих чертах без конкретизации принципов действия отдельных блоков. При классификации СНС в разной литературе приоритет отдавался разным критериям, что привело к их существенному несовпадению. Современный уровень техники позволяет реализовать сколь угодно сложные алгоритмы управления почти без удорожания системы в целом за счет применения цифровых регуляторов на основе микропроцессоров. Это требует разработки последовательной классификации различных видов СНС, наполненной конкретными схемами их реализации с наиболее полной детализацией основных блоков и разъяснением их принципов действия. Для различных вариаций применений необходим анализ их относительных преимуществ и недостатков.

Оглавление

- Введение

- Адаптивные системы

- Классификация адаптивных систем управления

- Самонастраивающиеся системы

- Принципы построения поисковых самонастраивающихся систем

- Принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем

- Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях

- Релейные автоколебательные системы управления

- Адаптивные системы с переменной структурой

- Обучающиеся системы Заключение